Да ли знате за шта се користе машине за ковање и како се њима управља?

Nov 25, 2023

Остави поруку

Манипулатор за ковање је врста покретног манипулатора за тешке услове рада, преко независног механизма за ходање колица да би се постигло кретање, стезаљка се може намотати око осе жичане стабљике за широк опсег ротације, истовремено се може подизати, померати, бочни замах и бочно померање, стезаљка око осе стабљике клешта широког опсега ротације, али такође може бити подизање, померање, бочно замахивање, бочно померање. Велика ротација стеге око осе штапа се углавном остварује серијским повезивањем претходног ротирајућег пара, тако да је потпуно одвојена од осталих радњи, а преостале четири радње, односно подизање, померање, замах у страну и бочно смене, употпуњује механизам за подизање манипулатора. Поред тога, опрема за кретање за тешке услове рада генерално треба да има механизам за одлагање, а за манипулатор за ковање треба да има одбојни механизам у два смера: смер подизања и смер колица према напред. Према стварном инжењерском искуству, може се знати да у нормалним околностима бафер правца дизања манипулатора ковања употпуњује главни механизам који остварује кретање подизања, а механизам одбојника не треба додатно додавати, а померање тампона у правцу напред колица се обично остварује усвајањем паралелног 4Р механизма, јер механизам није лако заглавити, тако да механизам за подизање манипулатора ковања такође треба да повећа степен слободе кретања у смер кретања колица напред. То јест, кретање механизма за подизање укључује 5 степени слободе подизања, нагиба, бочног замаха, бочног померања и смера колица према напред.

 

Манипулатор за ковање се користи за стезање гредице за ковање хидрауличном пресом или ковачким чекићем за завршетак главних радњи као што су храњење, ротација, окретање и друге помоћне машине за ковање, манипулатор за ковање помаже у побољшању услова рада, побољшању ефикасности производње, према потреба, манипулатор ковања се такође може користити за пуњење пећи, пећи, и може остварити даљинско управљање и повезивање са домаћином.

 

Манипулатор ковања има следеће акционе функције: колица слободно ходају по стази; Клешта се подижу и нагињу напред-назад, а клешта се стежу, олабаве, окрећу, итд. Велики оквир има интегралну структуру оквира, коју покреће мотор или мотор, а оквир стезаљке покреће жичано уже или цилиндар за уље, који може да реализује предње и задње синхроно подизање односно подизање, тако да оквир стезаљке достигне ниво или оствари нагиб угла, а стезна глава се остварује хоризонталним кретањем стезне шипке коју покреће велики нагибни вијак или цилиндар за уље, а постоји и тампон сигурносни уређај. Ротацију главе стезаљке покреће моторни редуктор и опремљен је уређајем за заштиту од преоптерећења, а предњи и задњи део стезног оквира, обе стране и између оквира стезаљке и лифта, опремљени су уређајима за заштиту од вибрација .